3D 視覺傳感器_第(27)頁-杭州藍芯機器人技術(shù)股份有限公司

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3D 視覺傳感器

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三維立體視覺系統(tǒng)

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三維立體視覺系統(tǒng)引導(dǎo)定位機器人無序抓取系統(tǒng)解決方案采用3D相機進行三維數(shù)據(jù)的采集、匹配、識別，并將合適抓取工件的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機器人坐標(biāo)，機器人根據(jù)限定條件進行合適路徑規(guī)劃完成散亂工件的抓取，終實現(xiàn)無序抓取的整個流程。
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三維視覺相機

更新時間：2025-04-26

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三維視覺相機可以用在背負(fù)車、滾筒車、底盤車、叉車、料箱車等車型。
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機器人3D視覺方案

更新時間：2025-04-26

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為了使機器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機器人視覺以其信息量大、信息完整成為重要的機器人感知功能。藍芯機器人為自動化組裝、材料處理、以及其他復(fù)雜加工等機器人應(yīng)用提供機器人3D視覺方案。
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立體相機

更新時間：2025-04-26

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3D立體相機的構(gòu)造并不復(fù)雜。它和普通相機成相原理基本相同,只是3D立體相機有三個鏡頭,拍攝照片時,從不同角度同時拍下三張照片。
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TOF相機

更新時間：2025-04-26

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TOF相機是杭州藍芯機器人針對AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實現(xiàn)真正的無標(biāo)識室內(nèi)無人駕駛。
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3D深度相機

更新時間：2025-04-26

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3D深度相機基于雙目立體視覺的深度相機類似人類的雙眼，和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的深度相機不同，它不對外主動投射光源，*依靠拍攝的兩張圖片（彩色RGB或者灰度圖）來計算深度，因此有時候也被稱為被動雙目深度相機。
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3D視覺上料系統(tǒng)

更新時間：2025-04-26

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機器人自動化領(lǐng)域越來越多地應(yīng)用3D視覺技術(shù)對目標(biāo)物體進行定位。本文主要研究3D視覺技術(shù)在機器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識別、定位物體時面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成像方法和視覺處理算法
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