全向人形機器人底盤產品優勢：

全向移動：采用四輪四轉全向輪式設計，支持零轉彎半徑，具備橫向、斜向、圓弧形等全向行走能力，最大移動速度可達1.5m/s； 

便捷部署：采用3D激光SLAM自主定位導航技術，無需標識物，無需改造現場，定位導航精度可達±10mm； 

自研核心：搭載自主研發的主控制器單元及業務模塊，集成化程度高，運行穩定可靠； 

安全防護：采用自研3D視覺避障相機及技術，智能化檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安全； 

自研核心：采用自主研發的主控及業務模塊，集成化程度高，穩定性強； 

高續航：采用48V/40Ah磷酸鐵鋰電池，低功耗電機控制方案，可實現最長15h的續航時間（空載）； 

接口預留可拓展：支持定制化滿足人形機器人本體的機械固定、線纜對接及軟件協議適配需求；

提效增產：支持定時定點、低電返航等多種主動充電方式，支持點到點最佳路徑規劃及自由導航；

全向人形機器人底盤應用行業：

支持折疊式/升降式人形機器人本體搭載，為輪式人形機器人提供定位、導航、避障等核心移動能力，覆蓋商業場景辦公引導、展廳巡講，工業場景 料箱搬運、堆垛碼垛,家庭場景物品轉運、日常陪護等應用；

全向人形機器人底盤技術參數：