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| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
M4-G是一款基于iToF技術RGBD相機，專為具身人形機器人近距離、高精度環境感知設計，提供GMSL2接口。其核心能力為在0.05-1m范圍內實現最高4mm精度的實時深度感知，可以30FPS的頻率同步輸出深度數據、高質量RGB圖像（1080P），為機器人的近距離感知、桌面物體抓取和靈巧操作提供精細化3D感知方案。
核心技術與應用場景
精準深度感知：采用ToF深度感知技術，相比雙目匹配/散斑技術，精度更高、細節呈現更好。
低光性能出色：相機采用主動光技術，在夜間或低光照環境下仍能提供優質的數據。
數據空洞更少：相機采用主動光方案，可以有效減少數據空洞，提高深度數據的完整性。
輸出格式多樣：支持多數據同步輸出，可同時獲取深度圖、RGB圖，支持RGB對齊。
長距抗擾能力：配備GMSL2接口，相較于USB接口，具備更強的長距離傳輸能力和抗干擾性能，保障數據傳輸穩定。
主要應用場景：
該產品應用于人形機器人腕部（VLA），實現桌面物體抓取與工業場景中的靈巧操作。
桌面物體抓取：人形機器人在桌面環境中自主識別并抓取各類物品，適用于家庭服務、辦公輔助等場景。
靈巧操作：在工業場景中，人形機器人通過高精度視覺引導實現零件的識別、抓取與裝配，如無序分揀、精密裝配、上下料等任務。
性能指標 | MRDVS M4-G |
|---|---|
工作原理 | iToF |
輸出格式 | Depth & RGB & 點云 |
TOF分辨率和幀率 | 640x480(VGA),典型:30fps |
TOF視野角度 | 90°×70°（±3°） |
RGB分辨率/幀率 | 1280×1056，典型30fps |
RGB視野角度 | 115°×100°（±3°） |
RGB像素大小 | 2.5um |
RGB ISP | 自帶 |
RGB HDR | ≥100dB |
RGB鏡頭光圈(F#) | 2.05 |
RGB有效焦距(EFL) | 1.28mm |
測距范圍 | 0.05m~1m |
測距精度 | 1%(最高 4mm@1m) |
功耗 | 3W |
激光 | 940nm |
尺寸 | 60×30×29mm |
重量 | <200g |
供電方式 | 12V DC/1A |
通訊接口 | Serdes |
工作溫度 | -20℃~60℃ |
存儲溫度 | -40℃~85℃ |
軟件環境 | C/C++/ROS SDK |
操作系統支持 | Windows 7+，Linux，Arm Linux/ROS |
散熱方式 | 被動散熱 |
人眼安全 | CLASS I |
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