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產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
邁爾微視純固態雷達RGBD相機S10Ultra Lite是一款小體積、高性價比的全固態激光雷達。本產品基于dToF技術，可提供室內外0.2m-42m的高性能深度數據。該產品自帶SoC，可輸出深度圖、點云圖、IR圖，支持軟觸發功能、空間和時間上的對齊功能，并內置IMU（數據輸出頻率達200Hz），可有效支持主流SLAM算法，如FastLio、FastLio2等。
dToF深度感知技術
直接測量激光信號往返目標物體的時間以計算距離，有效探測距離更廣（0.2-42m），抗環境光干擾能力更強（100 kLux）
多數據同步輸出
可同時輸出深度圖、點云圖、IR圖，支持時空同步
全固態結構設計
無機械運動部件，體積小巧(106×69×43mm)，抗震性與穩定性更優
割草機器人
機器人在庭院、草坪等環境中自主作業時，實現精準的定位與導航
工業四足機器人
提升機器狗在巡檢、勘探等復雜工業場景中的定位、導航與環境感知能力
多旋翼無人機
提升無人機在巡檢、測繪等場景中的定位、導航、避障與環境感知能力
結構尺寸
性能指標 | S10Ultra Lite |
|---|---|
使用環境 | 室內外 |
深度技術 | dToF |
激光波長 | 940nm |
深度測距范圍 | 0.2~42m (90%反射率) 0.2~30m (10%反射率) |
測距精度 | ≤4cm |
輸出數據 | 深度（點云）圖/IR（幅值）圖 |
深度分辨率/幀率 | 240×160 @Max 10fps/10fps（典型值） |
深度FOV | 120°×80°±3° |
數據接口 | 以太網 |
工作溫度 | -20℃~75℃ |
存儲溫度 | -40℃~85℃ |
時間同步 | PTP |
防護等級 | IP67 |
人眼安全 | CLASS I |
外形尺寸 | 106×69×43mm |
重量 | 約440g |
功耗 | < 9W |
供電方式 | 12~27V |
軟件環境 | C/C++/ROS SDK |
系統支持 | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
抗光干擾 | 100 kLux |
IMU輸出頻率 | 200Hz |
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