輕量化輪式人形機器人底盤產品優勢：

靈活移動：采用雙輪差速設計，支持前后雙向、原地旋轉、左右轉彎的能力，最大移動速度可達1.5m/s；   

便捷部署：采用2D激光SLAM自主定位導航技術，無需標識物，無需改造現場，定位導航精度可達±10mm；   

自研核心：搭載自主研發的主控制器單元及業務模塊，集成化程度高，運行穩定可靠；   

安全防護：采用自研3D視覺避障相機及技術，智能化檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安全；   

高續航：采用48V/30Ah磷酸鐵鋰電池，低功耗電機控制方案，可實現最長8h的續航時間；   

接口預留可拓展：支持定制化滿足人形機器人本體的機械固定、線纜對接及軟件協議適配需求；   

提效增產：支持定時定點、低電返航等多種主動充電方式。

應用行業：

支持折疊式/升降式人形機器人本體搭載，為輪式人形機器人提供定位、導航、避障等核心移動能力，

覆蓋商業場景辦公引導、展廳巡講，工業場景料箱搬運、堆垛碼垛,家庭場景物品轉運、日常陪護等應用

產品三維圖：

輕量化輪式人形機器人底盤VMR-FH3100G-AA100

本體構型                                    輪式底盤   

產品尺寸                         Φ550mm×340mm（直徑×高） 

安裝面高度                                 340mm

旋轉直徑                                   Φ550mm 

自重                                          ≤80kg  

額定載重                                    100kg   

防護措施                         三級防撞：減速、緩停

激光避障                                     支持  

視覺避障                                     支持

相機數量                                     1個

觸邊停障                                   不支持

急停按鈕                                    支持

聲光告警                                   不支持

驅動方式                                 雙輪差速   

行走方式                前后雙向、原地旋轉、左右轉彎   

導航方式                               2D激光SLAM

行走速度                                  1~1.5m/s

導航精度                                  ±10mm  

停止角精度                                   ±1°   

電池類型                                  磷酸鐵鋰

電池規格                              DC48V/30Ah   

續航時間                            8h（室溫典型工況）   

充電方式                           自主充電、手動充電 

充電時間                                    ≤2.5h   

電池壽命                                1500次循環    

網口                                          RJ45×1  

電源                                     DV48V/20A ×2   

急停信號                                     支持    

串口                                            NA   

場景                                           室內