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S11 dToF RGBD相機

簡要描述:S11 dToF RGBD相機是一款基于dToF技術的全固態RGBD相機,專為移動機器人設計,提供網口、USB兩種接口。其核心能力為在室外0.1-5米[1](典型值)范圍內實現最高1cm精度的實時深度感知,可同步輸出深度數據、RGB圖像及IR(紅外)圖,為移動機器人的避障、空間感知與建模等核心功能提供高性價比、高穩定性的視覺解決方案。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2026-09-22
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品牌邁爾微視應用領域綜合

邁爾微視S11 dToF RGBD相機是一款基于dToF技術的全固態RGBD相機,專為移動機器人設計,提供網口、USB兩種接口。其核心能力為在室外0.1-5米[1](典型值)范圍內實現最高1cm精度的實時深度感知,可同步輸出深度數據、RGB圖像及IR(紅外)圖,為移動機器人的避障、空間感知與建模等核心功能提供高性價比、高穩定性的視覺解決方案。此外,提供MIPI接口定制模組,其核心性能參數與標準款產品一致,僅在通訊接口、尺寸、供電方式等硬件配置上存在差異,可滿足不同場景下的集成需求。


  • dToF深度感知技術:直接測量激光信號往返目標物體的時間以計算距離,相比iToF,精度更高(≤1cm)、有效探測距離更廣(≤10米),戶外抗環境光干擾能力更強。

  • 多數據同步輸出:可同時輸出深度圖、RGB圖及IR幅值圖,數據采集無延遲。

  • 全固態結構設計:無機械運動部件,體積小巧(90×25×25 mm)、重量輕(網口款約130g,USB款約90g),抗震性與穩定性更優,可根據需求提供MIPI接口定制模組(33×18×13mm)。

 S11 dToF RGBD相機應用場景

  1. 清潔機器人(地面障礙檢測)

  2. 工業移動機器人(AGV/AMR)

  3. 服務機器人(導購、配送)

  4. 家庭陪伴機器人(環境感知)

  5. 特種機器人(低溫、潮濕環境


S11 dToF RGBD相機



基本規格

S11相機

網口

USB

MIPI

使用環境

室內/室外

室內/室外

室內/室外

深度技術

dToF

dToF

dToF

激光波長

940nm

940nm

940nm

深度測距

范圍

0.1-5米(室外),

10%-90%反射率

0.1-5米(室外),

10%-90%反射率

0.1-5米(室外),

10%-90%反射率

測距精度

≤1cm

1cm

≤1cm

輸出數據

深度(點云)圖/RGB圖/IR(幅值)圖

深度(點云)圖/RGB圖/IR(幅值)圖

深度(點云)圖/RGB圖/IR(幅值)圖

深度分辨率/幀率

240×96@max. 20fps/10fps(典型值)

240×96@max. 20fps/10fps(典型值)

240×96@max. 20fps/10fps(典型值)

深度FOV

136°×56°

136°×56°

136°×56°

RGB分辨率/幀率

1280×1080@max. 20fps/10fps(典型值)

1280×1080@max. 20fps 10fps(典型值)

N/A

RGB FOV

120°×110°±3°

120°×110°±3°

N/A

RGBD對齊

支持

支持

N/A

數據接口

以太網

USB

MIPI

工作溫度

-20℃~60℃

-20℃~60℃

N/A

存儲溫度

-40℃~70℃

-40℃~70℃

N/A

時間同步

PTP

PTP

N/A

防護等級

IP54

N/A

N/A

人眼安全

CLASS I

CLASS I

CLASS I

外形尺寸

90×25×25mm

90×25×25mm

33×18×13mm

重量

130g

90g

<10g

功耗

< 4W(平均),

13W(峰值)

< 4W(平均),

13W(峰值)

≤2W(平均),

8W(峰值)

供電方式

12V~24V DC

5V USB3.0供電

3.3V/5V DC

軟件環境

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

系統支持

Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS

Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS

Windows 7+, Linux, Arm Linux/ROS

抗光干擾

100 kLux

100 Klux

100 kLux


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